Устный договор заключают очно или с помощью средств связи, выражая волю словесно и не фиксируя в документах.
Заключение договора устно не требует лишних расходов, обычно это быстро и просто. Но важно, чтобы в вашем случае это допускалось законом и не нарушало установленных им ограничений. Так, по общему правилу юрлицам нельзя совершать договоры между собой устно. Но в ряде случаев это возможно, когда договор исполняется при самом его совершении.
Чтобы защитить свои интересы, вы можете, например, сделать аудио- или видеозапись договоренности, попросить свидетелей подтвердить заключение договора или его условия.

Готовое решение: Что нужно знать об устном договоре (КонсультантПлюс, 2018)

документ в оффлайн-версии
документ в онлайн-версии